机器人用精密减速器是机器人产业链中至关重要的应用环节
发布时间：2016-12-27
来源：中工招商网
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作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。本期年度盘点，小编就为大家细数一下国内外著名机器人减速器企业。
据了解，减速机的技术门槛非常之高，国内有部分企业在技术水平上取得了重大突破，但国产减速器在精度的保持性，精度寿命和产品寿命上都存在研发难点，各项难点导致国产减速器的一致性较差，产品之间可复制性低。因此，国内减速器尚不能形成批量化生产，目前只能依赖进口，严重制约了自主化市场需求。由此可见，精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。下面小编就为大家盘点一下国内外著名机器人减速器企业。
机器人用精密减速器是机器人产业链中至关重要的应用环节。长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。那么，国外的减速机巨头都有谁？
1、哈默纳科
日本HDSI成立于1970年，是全球最大的谐波减速器生产商，也是整体运动控制的领军企业，其生产的HarmonicDrive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。
2、纳博
纳博由帝人制机株式会社和纳博克株式会社于2003年合并而来，是全球最大的精密摆线针轮减速机制造商，市场占有率达60%。帝人制机株式会社和纳博克株式会社作为运动控制系统和零部件的生产商，两个公司都在其特定的业务领域，控制了很高的市场份额和掌握了高端核心技术，并使其在日本乃至全世界都名列第一。上海电机13年5月公告增资入股纳博传动，上海机电占合资公司51%股权，日本纳博特斯克株式会社占49%股权。
3、住友
日本住友是拥有世界500强企业住友集团旗下的建设机械厂家，在世界范围享有盛誉。住友重机投放在中国市场的减速器主要是中空型的C系列和类似RV的T系列，主攻方向是系统集成领域。随着纳博加大对中国市场的重视，以及国产减速器厂商的崛起，住友减速器在中国的市场不断受到挤压。
4、SPINEA
Spinea公司成立于1994年，致力于高精密轴承减速机的研发，生产和销售，在世界排名第4位的轴承减速机生产商。Spinea减速器有T系列(包括60-140的TB小型系列，170-300大型系列)、E系列、H系列以及B系列。
5、赛劲
2006年新加坡SERVODYMAMICS公司与韩国SEJINIGB公司共同投资兴建苏州赛劲精密设备有限公司。赛劲最先由苏州钧信自动控制有限公司引入中国大陆市场，SEJINIGB可以把RV减速器机型做的比较小，像谐波那样，曾在一段时间里攻了部分本体企业。但后来市场开拓情况不甚理想，近两年市场动作较小，有逐渐淡出的迹象。
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