协作机器人七宗“最”！

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“ 要说这几年来机器人行业最热的领域，非协作机器人莫属。”

先来看几个数据：

1、协作机器人企业数量增长迅速，新进企业逐年增加，2018-2019年，新进协作机器人厂商超过40家，其中中国市场已成为最重要的市场，新进协作机器人厂商超过30家。

△全球以及中国机器人市场变化情况

2、从市场表现来看，自2015年以来，中国协作机器人市场进入发展快车道，规模年均增速在50%以上，大大高于传统工业机器人行业的增速。2018年下半年虽然工业机器人市场整体“遇冷”，但中国协作机器人市场全年销量依然取得近50%的增速，大大高于中国工业机器人市场整体增速。

2014-2021年中国协作机器人销量预测(单位:台，%)

数据来源：高工产研机器人研究所（GGII）

3、从协作机器人领域的融资情况来看，2018-2019年融资案例呈现数量急剧减少的态势，一方面受机器人行业整体景气度下行的影响；另一方面也反映出资本对于协作机器人的认知回归理性，在众多“同质化”的协作机器人产品中，最终比拼的是厂商的综合实力，其中，资本的充裕度是企业能够走得更远的基本保证。

△2018-2019H1协作机器人主要融资事件

在这一片“乱花渐欲迷人眼”的景象中，作为连续三年《协作机器人行业发展蓝皮书》的发布者，GGII根据调研信息，并结合公开资料对中国市场各协作机器人厂商进行综合盘点，细数其七宗“最”。

01 增长最快的厂商—节卡机器人

节卡机器人是为数不多从下往上走的企业，孵化于上海交通大学，最早是以包装集成起家。

节卡小助系列协作机器人

图片来源：节卡机器人官网

2016年3月，节卡机器人宣布完成1500万元A轮融资；

2017年初，节卡推出小助™系列（JAKA Zu）无线协作机器人；

2018年3月，节卡机器人完成了由方广资本独家投资的6000万元A+轮融资；

2019年4月，节卡机器人宣布已完成亿元级B轮融资；

2019年6月，节卡机器人重磅推出两款协作机器人新品JAKAZu 3和JAKA Zu 7 2.0；

2019年8月，节卡机器人华南分公司成立，完成了上海研发中心、常州生产基地、华南分公司三足鼎立的市场布局；

2019年9月，节卡机器人发布了新品可移动式协作机器人JAKAZu 3m，携手高工机器人研究所打造了《2019年协作机器人行业发展蓝皮书》；

目前，节卡机器人已逐步搭建起协作机器人在“工业”领域的生态圈。“JAKA+”平台已汇聚末端执行器、视觉、附件及应用软件等领域的合作伙伴近100家。2018年市场销量获得高增长，迅速跻身国内市场前三地位，成为增长最快的厂商。

2017-2018年中国协作机器人各厂商市场份额（以销量计%）

数据来源：高工产研机器人研究所（GGII）

02 国产销量最多的厂商—遨博智能

遨博智能成立于2015年，是我国首家致力于研发自主可控协作机器人的企业，称得上是国产协作机器人的先驱。

2015年1月，遨博（北京）智能科技有限公司成立；

2015年6月，天使轮融资成功6000万；

2015年9月，新品AUBO-i5德国汉堡IROS首次亮相；

2015年11月，第二代AUBO-i5全球上市；

2016年5月，遨博（常州）技术自动化有限公司成立，AUBO-i5亦正式投产；

2019年9月，遨博智能在i3、i5、i5s、i7、i10等产品基础上，正式新增了15kg、20kg两款大负载产品，进一步扩充产品矩阵，遨博也成为了协作机器人产品系列最多的厂商之一；

从市场销量来看，遨博仅次于优傲机器人，2018年在海外市场取得不小的突破，总体年销量突破千台，是为国产销量最多的厂商。

△遨博智能协作机器人，来源遨博智能官方网站

03 国内专利布局最多的厂商—越疆机器人

 “越疆”二字来自陆龟蒙的古诗:“越疆必载质，历国将扶危”，寓意用扎实的技术和产品助力民族品牌跨越国界，走向世界。越疆这个名字第一次被公众所关注是在2015年10月，作为全国双创周优秀创业团队，获李克强总理点赞。从此，越疆开启了机器人科技创新的征程。

目前，越疆科技针对机器人领域，已经打通了从底层算法到伺服、控制，再到视觉的整条技术链，旨在提供更加智能的方案。

在技术专利布局方面，截至目前，越疆科技已经获得专利229项，软件著作权37项，科技创新总含量79.03T，领先于其他同行，称得上是真正的自主技术创新驱动的企业。

△国内部分企业专利数

04 吸金能力最强的厂商—非夕机器人

非夕于2016年成立，核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室，致力于打造第三代自适应智能机器人，为制造业和服务业提供智能柔性的自动化解决方案。

2019年4月，在德国的2019汉诺威工业展上，非夕对外展示了最新一代机器人技术：自适应机器人，并发布了其最新产品--首个自适应机械臂Rizon（拂晓），顿时在行业内名声大噪。

不得不说，非夕拥有超豪华的团队，先进的技术积累，同时对于细分应用场景的痛点有深刻的理解和思考。

自创立以来，非夕已获得许多顶级投资方的资本支持，2017年已完成1.5亿元A轮融资，投资机构包括金沙江创投、高榕资本、真格基金、深圳清华研究院、魔量资本和顺为资本。据市场反馈，目前市场上众多投资机构都与非夕有过深入接触，其中不乏国际一线资本机构，吸金实力可见一斑。

△协作机器人示意图

05 累计销量最多的厂商—优傲机器人

优傲机器人作为全球协作机器人的先驱，在全球市场具有较高的知名度与市场认可度。

2005年，UR正式成立，获得了 Syddansk Innovation投资；

2009年，丹麦和德国的经销商售出首台产品UR5；

2010年，UR将业务扩展至包括整个欧洲；

2012年，UR发布UR10，在美国纽约建立美国子公司；

2013年，UR在上海建立全资子公司；

2016年，推出开放的认证产品生态系统UR+；

2017年启动免费的在线机器人培训系统优傲学院，为制造业独特的需求提供最佳的协作机器人解决方案；

2018年，优傲推出了e系列协作机器人；

2019年，优傲发布高载荷协作机器人UR16e；

△优傲机器人示意图，来源优傲机器人官网

目前来看，中国市场对于优傲机器人来说还不是最大的市场，甚至可以说占比偏低（10%左右），但不可否认优傲机器人依然是全球销量最多的协作机器人厂商。截至目前，优傲已经覆盖19个国家和地区，拥有28个办事处，总共约700名员工，其中中国员工有50多名。优傲在全球拥有700多家分销商和系统集成商伙伴，UR机器人全球累计销量已经突破37000台，是为累计销量最多的厂商。

06 最具有话题性的厂商—Rethink Robotics

Rethink于2008年成立，总部位于美国波士顿，是业内最先提出协作机器人概念的公司。历史融资1.5亿美元，包括来自GEVent.、Highland Capital Partners和亚马逊(Amazon)创办人Jeff Bezos旗下投资企业的资金。要论出身背景，Rethink Robotics应该是优于许多同行的，但这并不能决定它未来一定能成功。

2008年，Rodney Brooks创立Rethink Robotics公司；

2012年，Rethink Robotics推出第一款协作机器人Baxter；

2015年，Rethink Robotics推出第二款协作机器人Sawyer ；

2018年10月，Rethink Robotics宣布倒闭，引起机器人产业一片哗然，从诞生到没落，Rethink Robotics走了将近10年。其中带给行业的，除了热议的话题，更多的是思考：先入局者未必会笑到最后，即便是行业领军者，稍有不慎也会陷入泥沼。

△Rethink Robotics机器人示意图，图源网络

2019年3月，Rethink Robotics 正在尝试苏醒。Rethink Robotics已将大部分知识产权卖给德国HAHN 集团，HAHN 内部传出有意为Rethink Robotics 注入新的血液，计划翻新已有的机器人产品并在此基础之上进行新产品的研发，试图带着 Rethink Robotics 原有的灵魂，以新的产品形态，打破商业化困境。

2019年8月，2019世界机器人大会上，中国湖南森可机器人科技有限公司与德国Rethink Robotics GmbH共同宣布将联手重启Rethink全球应用，表明Rethink Robotics获得“重生”，但前途如何犹未可知，但不得不说Rethink自带的话题性。

07 价格最亲民的厂商—慧灵科技

慧灵科技成立于2015年底，团队核心成员来自哈尔滨工业大学，并于3年内先后获得联想之星、顺为资本等知名投资机构的4轮投资。

慧灵的主要产品是协作型四轴机械臂与电动夹爪，与各协作机器人厂商不同，慧灵的产品主打协作型SCARA，可以满足不同应用场景的需求，具有超高的性价比，价格是其它协作机器人厂商的1/5左右。

其中Z-Arm协作机械臂作为国内罕见的工业级桌面型机械臂，通过核心零部件自主研发的技术革新，大幅降低了企业自动化改造的成本，实现了千元售价，面市半年销量即破千台的成绩。

可以说，在厮杀日益激烈的机器人市场，慧灵基于对市场的判断与产品的优化，已经找到了适合自己的一条发展道路，立足轻工业，向其他领域拓展，追求高性价比。通过从伺服电机到编码器、伺服控制器和运动控制器及软件等全系列核心部件自主研发来大幅降本，慧灵旨在成为所有追求性价比用户的首选品牌。

本文来源：微信高工机器人，感谢作者付出的劳动

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