机器人基础知识50讲|机器人核心零部件之控制器（九）

在之前的文章中，我们提到：机器人的核心零部件有三个——减速器、伺服系统和控制器。我们通过三篇文章详细介绍了减速器的概念、意义、发展现状与代表企业。（传送门：机器人核心零部件之减速器上集（六））今天我们将介绍机器人核心零部件的另外一个：控制器。

PART 01 什么是控制器？

概念：控制器是工业机器人的三大核心零部件之一，也是工业机器人的大脑，是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣。控制器主要由控制计算机、控制面板以及其他接口部件组成。

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PART 02 控制器市场现状

2017年我国控制器市场规模达到40亿元，预计到2020年将达到61亿元。

控制器硬件部分占机器人本体成本10%~20%，但软件部分却承担着机器人大脑的职责，决定了机器人性能的优劣。因此，不管是ABB、KUKA，还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。

目前，国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。可以说，外资机器人使用的硬件零部件类似，采购成本也相似。而不同品牌的机器人精度速度各有优势，究其根本原因是不同品牌的机器人对零部件的驾驭设计与控制算法的不同。这才是不同品牌的机器人在技术层面的核心竞争力。

以全球四大机器人厂家为样本来看，只有控制器是无一例外均为自产的。可见控制器的重要性。

PART 03 控制器国内技术现状

近年来，国内运动控制（包括CNC）技术有了较快的发展。经过多年的沉淀和技术积累，国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距，主要差距体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。随着技术和应用经验的积累，国内企业的机器人控制器产品相对较为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。

一些传统生产数控设备的厂家开始研制具有运动控制特征的产品。为了提高机械设备的生产效率和产品质量，越来越多的机械设备制造厂商开始使用并且逐渐熟悉通用运动控制系统，使得通用运动控制产品在很多原来运用不多的领域开始扩展开来。

同时，部分数控设备厂家进行了机器人专用运动控制产品的开发和行业应用的推广，并逐渐走向成熟和产业化。这类企业以广州数控、华中数控、广泰数控等为代表，他们不只开发出来机器人专用的控制系统，而且还借此进入机器人行业，并成为国产机器人企业中为数不多的代表。

PART 04 机器人产业园区推荐

从我国控制器发展的技术与市场现状来看，我国的机器人产业的发展呈现逐步上升的趋势。能够在机器人的核心零部件之一的控制器上缩小差距足以证明：机器人行业在国内的发展前景还是很大的，尤其是服务机器人行业，在国内呈现了庞大的消费市场，而由此刺激的生产市场活跃度也在逐步上升。

于是，一个个为机器人企业建造而成的产业园区拔地而起。帝豪智造科技园就是其中一个。帝豪智造科技园商务功能区配备有专业的运营人员，企业工商注册、环评办理、人才招聘、金融服务都有专业人员跟进，为企业提供规范化、标准化、集约化的管家式服务。为入驻的企业提供贴心的一系列服务，不用担心入驻后的各种问题，为企业最快进入生产做最大的努力！帝豪智造科技园招商热线：400-1620-628。

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