一篇文章摸透并联机器人
发布时间：2016-12-13
来源：中工招商网
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由《机器人技术与应用》杂志社、机器人大讲堂、芜湖瑞思机器人有限公司及国内知名并联机器人企业共同发起的“并联机器人宣传周”活动今天正式拉开帷幕。该活动以将于12月13日举行的“中国首届并联机器人发展论坛”为契机，旨在普及并联机器人知识，开拓并联机器人应用市场，促进区域乃至全国并联构型产业的沟通和交流，推进并联机器人产业健康快速发展，共享并联机器人的“饕餮盛宴”。下面，让我们首先了解下活动的主角即“并联机器人”。
并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。
1 发展历程
国外
并联娱乐装置
1931年，Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置；
Pollard的并联机构
1940年，Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机构，用于汽车的喷漆；
并联机器人
1962年，Gough发明了一种基于并联机构的六自由度轮胎检测装置；
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