关于并联机器人的研究
发布时间：2016-12-12
来源：中工招商网
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关于并联机器人的研究，我国逐渐展开是从上世纪九十年代，且主要集中在高校院所。虽相较于国外起步较晚，但经过近30年的发展，并联机器人的研究取得诸多突破与成果。今日让我们走进国内在并联机器人研究方面较为突出的高校院所。
1清华大学
研究简介
清华大学是我国最早进行并联机构研究的高校之一，多年来，清华大学制造工程研究所先进制造装备研究团队围绕现代并联机构分析及设计理论这一核心问题，系统地开展了并联机构构型设计理论、运动学和动力学性能分析与评价方法、多参数尺度综合(参数优化设计)方法及其共性基础理论的研究，创造了中国科技发展中的数个第一。
研究方向
现代并联机构分析及设计理论
主要并联研究成果
1997年研制了中国第一台大型镗铣类并联机床
大型镗床并联样机VAMTIY
1997年清华大学和天津大学合作研制出大型镗床并联样机VAMTIY
2011年，“并联机构的现代分析与设计理论”，获得教育部高等学校科学研究自然科学奖二等奖
2013年，并联机器人机构拓扑与尺度设计理论，获得国家自然科学二等奖
建立了“面向工程应用的新型并联机构构型设计方法”
提出了“面向实际设计与应用的并联机构运动学性能分析与评价方法”
建立了“并联机构线性化动力学建模及其简化方法和动力学性能评价方法”
建立了“基于性能图谱和优质尺度域的机构尺寸参数优化设计方法”
重要人物：刘辛军
刘辛军教授
刘辛军，教授，博士生导师，清华大学机械工程系制造工程研究所所长；围绕并联机构及装备设计理论这一核心问题，系统地开展了并联机构构型综合理论、性能评价体系、多参数尺度综合方法、装备研发技术及其共性基础理论的研究。建立了基于平行四边形机构单元的构型设计方法，面向应用性能，发明了多种新型实用并联机构，满足了不同领域应用需求。提出了综合考虑运动和力传递特性的并联机构性能分析理论和评价体系，以及相应的机构参数设计的思想，补充了并联机构的设计理论。
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