工业机器人人机融合的智能化趋势
发布时间：2016-11-24
来源：中工招商网
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2016中国国际机器人高峰论坛工业机器人分论坛上，演讲嘉宾上海新时达技术有限公司总经理蔡亮发表了题目为《工业机器人人机融合的智能化趋势》的演讲，向在场嘉宾和专家学者分享了机器人的智能化趋势，以及目前新时达在机器人技术上所做的创新和突破。以下是演讲整理文字：
今天讲的也不是纯粹新时达做的事情，可能是新时达对于整个机器人人机趋势的思考和我们的一些实践。我们完全认同，如何把人和机器结合起来，是我们发展的必由之路，将来整个会被完全的取代掉，完全由机器来做，这也是一种可能性，目前来说人机融合是主要的趋势。
我题目就叫工业机器人人机融合的智能化趋势，首先是一个大概念的事情，我们通常把这样的事情分解出来，第一个是人，作为一个人的存在去完成一些动作，是有一些基本的能力存在的，我们的机器人将来如何跟人尽量的去匹配，我们要研究人具备什么能力？人有绝对的柔性。第二是视觉触觉，产业工人最重要的就是用眼睛，用手去完成一些事情，这个上面就是带视觉和触觉的功能。还有一个就是学习能力，也是新过来的工人都要进行一些培训，培训做一些事情，人经过培训容易完成这些事情。目前传统的机器人，我们现在经常用的这些机器人的状态是什么样子呢？它的速度、精度，简单重复作业的可靠性，是超过人的能力的，但是刚才提到的触觉和视觉的部分，还是有蛮大的差距，完成一些重复劳动的时候还是能够达到他的工业要求，事实上整个工业制造目前就是这个样子，只是我们的基础能力没有完全达到，所以柔性化多品种去适应的问题，还是体现在目前这个状态下。
未来的机器人应该跟人更接近，至少刚才提到的视觉触觉，包括我们的一些思考，学习的能力都要纳入进来，才能完成智能机器人发展的趋势，这是我们对这个概念的基本思考，在最前面的时候把这个概念给大家阐述一下，我相信在圈内的这些专家们对这个点的充分认识。
下面就现阶段要解决的核心技术讲述我们的一些实践。
首先是视觉识别，这张图里面，这是发那科做的事情，散乱的零件如何识别，如何做规划？如何去做图象识别的功能？边上是新时达的机器人做一些图形识别以后，如何让机器人做一些规划？你的机器视觉如何去识别出来，建立图象模型，这是关键的技术，大家都在研究，甚至慢慢进入工业现场的应用。
讲到视觉识别，讲的比较大，在我们行业应用的时候做到一些事情，比如说我们讲的机器视觉，讲激光跟踪的一些解决方案，在焊接里面很有意义的，比较容易理解，因为焊接尺寸的关系，加工的精度不够的情况下，如何把这个焊缝找出来，其实激光跟踪是很起作用的。在起初的时候，在有干扰的情况下能够认出来这个焊缝，图形识别的技术是主要的难点。轨迹规划如何跟上焊缝，我们新时达在进行焊接应用的时候，主要是往这个方向发展的趋势，目前做的这些激光跟踪，是可以应用到这个领域当中来的。我们面对的应用，越来越多是一些中小企业，其实他们面对的，有一些老式被改造的状态，柔性不够的情况下，让这些工厂投大量资金改造他的老旧设备就变得不太现实，要找到一些适应性比较简单的，成本上能够接受的方式，把一些由于设备问题产品的缝隙偏差修正出来。
刚才讲的视觉识别，另外一个激光跟踪，针对行业应用的，我们针对行业应用做这样的一个事情，非常接地气，很容易在市场上实现应用的状态。
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