湖南工业机器人应用于多个生产领域
发布时间：2016-11-08
来源：中工招商网
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一个小型模拟生产车间内，忙碌的生产线上，一批批乳化炸药成品通过传送带不断滚动向前。
生产线旁，一位分拣装箱的“行家里手”睁着“火眼金睛”，盯着面前的炸药，并依次将不同型号的炸药分批装箱。面对潜在危险，它坚实的手臂毫不胆怯，面对眼花缭乱的成品，它精准的动作极少失误……
它是“湖南智造”大家庭的一员。它代表的高档数控机床与机器人产业，是《湖南省贯彻〈中国制造2025〉建设制造强省五年行动计划（2016-2020年）》提出的“1274”行动中，重点支持的12个重点产业之一。
10月18日，湖南省展览馆，2016湖南“双创”活动周现场，一位参展“嘉宾”正在忙碌。从14日活动开幕起，它每天都坚持工作，在模拟的生产线上，将一批批“乳化炸药”分拣、检测、装箱……
这位全身蓝色的“嘉宾”，有着火眼金睛”，以及灵动自如的“手臂”。它就是长沙长泰机器人有限公司的主力成员“长沙1号”。此次参展，长泰机器人为它设计了全新的应用平台，使其成为工业乳化炸药生产线上的“行家里手”。
据长泰机器人研究院执行院长郑勇全介绍，此次展示的机器人及其应用平台，依托国家重大智能专项“基于物联网的工业乳化炸药智能自动化生产系统”，这也是中国自主研发的首套民爆智能装备项目，不仅能解决民爆行业的生产安全问题，还能整体提高行业的生产效率。
“长沙1号”虽然身材小巧，功能却很强大。它有一个“手臂”、两个“腕”关节，可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品。此外，它还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作，比如能在小范围空间内完成焊接、铸造、喷涂、码垛、下料、搬运等任务。在特别开发的乳化炸药生产平台上，面对传送带上不同型号的“乳化炸药”，“长沙1号”通过自身的视觉、传感器等识别系统，对其进行智能检测，精准识别成品的外观、型号以及颜色等特征，并按照事先设定的分拣标准，依次抓取不同型号的成品，同时将不合格的成品抓取放入回收箱。
“机器人的手臂也是有触感的。”郑勇全介绍说，在分拣乳化炸药等民爆产品的过程中，“长沙1号”每个环节都有自己的感知和判断，“比如识别这个环节，我们用黄、蓝两种颜色模拟不同的炸药，并要求按照2黄3蓝的顺序来装箱，通过前段指令程序的设定，机器人就可以精准识别炸药，并按顺序完成装箱。”
郑勇全补充说，这种智能化的场景应用，除了有益于智能检测、视觉、传感器等识别系统，该项目还融入了伺服、RFID等在内的多项先进自动化控制技术，并结合基于云计算的信息管理系统，覆盖分拣、检测、包装等各个环节，以实现工业乳化炸药的自动化、连续化、安全化生产。
发动机
湖南省机器人产业集聚区年底引企百家
湖南机器人产业发展总体水平如何？据了解，“十二五”以来，湖南机器人产业得到较快发展。湖南机器人产业拥有上百项技术专利，形成了一些机器人产业集聚区，如位于长沙市雨花经开区的“湖南省机器人产业集聚区”，计划至2016年底，拟引进企业100家。2014年全省工业机器人和机器人化装备产品实现主营业务收入约50亿元。
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