国产协作机器人的机遇与挑战
发布时间：2016-09-30
来源：雷锋网
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协作机器人是当前工业机器人领域一个非常热门的研究方向，国际机器人大厂陆续推出了多款协作机器人产品，国内也有很多厂商已经或者准备进入这个领域。对于这样一个传统机器人行业里的“新兴领域”，我们可以抓住哪些机遇，又面临着什么挑战呢？
本文整理自8.6~8.7日在广州举办的“协作机器人-前沿与挑战”学术研讨会演讲稿，略有增减，不足之处欢迎各位朋友指正。
协作机器人的背景
协作机器人近几年才开始获得广泛关注，但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。
我们知道世界上第一台工业机器人是部署在GM的工厂，协作机器人的起源同样与GM有关。在1995年GM Motor Foundation赞助了一个项目，试图找出让机器人变得足够安全的方法，以便机器人可以和工人协同工作。之后在1996年，西北大学(伊利诺伊州)的两位教授（J.Edward Colgate and Michael Peshkin）首次提出了协作机器人的概念（cobot）。
之后几年，出现了很多在运动学结构上与传统机械臂不太一样的协作机器人，但最终没有获得大规模发展。个人更倾向于把欧洲在2005年开始的SME计划作为协作机器人正式兴起的起点，SME计划的很多成果是使用传统工业机器人完成的，与现在流行的协作机器人更为接近。
经过几年的发展，市场上已经出现了很多款协作机器人。
UR5是世界上第一台协作机器人，由丹麦的UniversalRobot公司在2009年推出，这是第一设计目标就是协作的工业机器人产品。
Franka，令人印象深刻的低价格，以及更为智能化简单化的编程方式，官方消息是2017年春天开始出货。
Techman，来自台湾的协作机器人，从去年在国外开始亮相，今年的Ciros2016第一次在国内大型展会上亮相。
Life Robotics CORO，日本的协作机器人公司，其产品目前只针对日本本土市场出货，独特的本体结构设计。
Rethink Baxter市场表现很差，到今天为止出货量应该在1000多台，后续推出的单臂Sawyer硬件配置很不错，但在国内的售价有点高。
来自德国的Gomtec Roberta，去年4月份被ABB收购，这样一来ABB除了Yumi之外，又多了单臂协作机器人产品线，加入了主流协作机器人的市场竞争。
