焊装机器人约占机器人市场的70%
发布时间：2016-08-25
来源：微信公众/工业机器人培训
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工业机器人集自动化生产和灵活性生产的特点于一身，因而在以大批量生产为主的汽车及零部件行业中为提高效率和质量发挥了重要作用。在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺生产过程中，工业机器人都有广泛的应用，其中应用最多的领域以焊装、涂装为主。焊装机器人约占机器人市场的70%，库卡、ABB、发那科、那智不二越、安川、川崎重工等厂商的市场占有率较高;喷涂用机器人产值约占机器人产业产值的20%，在这一领域，
ABB、不二越、发那科等的市场占有率较高。此外，汽车底盘、车架、摇臂、悬架、减振器、座椅骨架、消声器等汽车零部件的焊接中，机器人也有大量应用。
总体上看，汽车制造巨头热衷于五大焊接机器人品牌——库卡、ABB、发那科、那智不二越、川崎重工，这五家机器人厂商的综合实力非常强;此外，还有很多汽车工厂会选择柯马、安川电机、现代重工等品牌的工业机器人产品，他们的技术与创新、产品及价格等相对来说也是各有优势;国内品牌来看，新松机器人、安川首钢机器人在汽车行业也占有一定的市场份额。
1.大众汽车首选库卡机器人(Kuka)
库卡机器人是德国起步最早的机器人公司。1973年，库卡制造了全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS;1976年，发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手;1989年，新一代工业机器人诞生，无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性;2007年，库卡
titan成为当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录;2010年，KRQUANTEC系列工业机器人补充了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白;2012年，最新小型机器人系列KRAGILUS上市;2014年，库卡推出适用于食品工业超抗寒机器人。总之，库卡在工业机器人方面创造出了非常多的奇迹。
库卡在汽车行业的客户包括：大众汽车、通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、法拉利、一汽-大众等。
库卡机器人是大众汽车的首选。大众汽车工厂的自动化程度已经达到了90%，在焊接车间，几乎看不到工人。机器人代替了所有焊接车间的工人。大众的老板似乎更加喜欢库卡机器人，库卡机器人最显著的特点是采用PCBASED控制系统，该系统在微软的Windows界面下操作。PCBASED控制系统的设计，再加上标准化的个人
电脑硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7.5万小时，而机器人平均使用寿命更长达10-15年，这也是大众汽车选择库卡的重要原因吧。
今年年中，大众宣布正在开发一款自动快速充电系统(E-SmartConnect)，系统用的也是库卡7轴机器人——KUKALBR
iiwa和一系列感应设备组成，可以帮助车主将电缆连接至车身充电口进行充电，省去车主亲自充电的过程。
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