国产首台全电脑三臂凿岩台车——ZYS113,在铁建重工下线
发布时间：2016-03-21
来源：星辰在线-长沙晚报
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这台全电脑凿岩台车依托智能化数据采集与控制系统，实现整机在隧道内精确定位与多臂同步姿态调整，一键启动，多钻臂自动工作等功能。凿岩机以钻孔规划图设计的钻孔位置、大小、深度、角度等参数为输入，通过计算机目标路径规划与控制系统完成自动找点和高精度自动钻孔作业。
这台设备室完全智能化，无需人工测量隧道周边轮廓和炮孔位置，可缩短90%以上的施工准备时间;开挖断面布孔图中每个孔的位置、角度、钻孔数量和移动顺序、方向灯均由车载电脑按预先优化的方案自动进行，所有钻孔的定位开孔和钻进循环完全由电脑自动完成，钻孔效率高，可在2分钟内完成5米钻孔深度;全电脑凿岩台车通过控制超欠挖，节约物料成本50%以上;隧道实际开挖截面轮廓与隧道设计开挖轮廓线一致程度高,隧道截面轮廓成型效果好;车上配有一套完整的地质分析系统和安全报警系统，对整个钻进过程信息进行实时监测、记录与管理，并自动分析地质情况;设备集智能钻孔、锚杆施工、开挖面轮廓扫描、喷浆厚度检测、远程通讯与数据交互、超前地质勘探与分析、配合注浆与管棚支护和配合装药与撬毛八大功能于一身，突破了多项隧道施工瓶颈。
