麻省理工研发的无人机 已经会自动躲开障碍物
发布时间：2015-11-04
来源：好奇心日报
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“现如今人人都在做无人机，但没有一个知道如何才能避免发生碰撞。”Barry 表示。
在 Barry 公布的这段视频中，经改装的无人机以 48 km/h 穿过一片树林，看起来还挺快的，并没有出现其它无人机遇到障碍的“一停、二看、三通过”的过程。
Barry 的无人机飞行画面
能做到这些，是因为 Barry 与他的教授 Russ Tedrake 一起设计了套障碍物规避系统 Pushbroom Stereo。
与无人机上常规的规避系统不同，Pushbroom Stereo 只观测离无人机 10 米距离的障碍，而不再处理其它如 4、6、12 米等位置将忽略不计。也就是说，无人机在飞行时“考虑”的事情少了，也就能依靠较弱的计算能力快速判断障碍物。据称，这款系统比现有的快 20 倍。
看起来，Barry 为无人机配置了适量的计算能力便解决了问题。他的无人机配了两块智能手机级别的 CPU、机翼上各有一个摄像头，可进行 120 帧/秒的拍摄。芯片巨头高通曾不止一次表示，相当一部分手机上的组件和技术完全可移植到无人机上。
Barry 拼装的无人机
创业公司 Skydio 也在开发自动驾驶的无人机，使用场景包括室内探测等，但飞行速度要慢很多。
自动驾驶无人机看起来很美好，但如何保证安全仍然会是大问题。即使是那些有专人操控的无人机，目前仍然不太受监管部门偏爱。
题图来自：Fastcompany
